Kullanılmadığı için çekmecede bekleyen eski akıllı telefonlar, robotik alanında yeni bir işlev kazanabilir.
Los Angeles’taki Kaliforniya Üniversitesi (UCLA) araştırmacılarının geliştirdiği PhoneBot, telefonların işlemci gücünü, kamerasını ve sensörlerini kullanarak hareket edebilen düşük maliyetli bir insansı robot olarak öne çıkıyor.
Akıllı telefonun maliyetinin dâhil olmadığı yaklaşık 400 dolarlık üretim bütçesiyle hazırlanan prototip, pahalı donanımlara ihtiyaç duymadan temel robotik görevleri yerine getirebiliyor.
PHONEBOT YÜRÜYEBİLİYOR VE İNSANLARI TAKİP EDEBİLİYOR
Yaklaşık 48 santimetre yüksekliğinde ve 1,8 kilogram ağırlığındaki PhoneBot, küçük gövdesine rağmen farklı hareketleri gerçekleştirebiliyor. Araştırmacıların yaptığı gösterimlerde robotun yürüdüğü, bir insanı takip ettiği ve yüzüstü düştükten sonra kendi başına ayağa kalktığı görüldü.
PhoneBot'u benzer projelerden ayıran özelliklerden biri, robotun kontrolünde akıllı telefonun merkezi bir rol üstlenmesi. Gövdeye yerleştirilen Android cihazın kamerası, çevredeki insanları algılamak ve takip etmek için kullanılıyor. Telefonun kendi sensörleri de robotun hareketlerini ve yönelimini izliyor.
Cihaz, hareket komutlarını işledikten sonra bunları Wi-Fi üzerinden robotun 13 motorunu yöneten küçük bir bilgisayara iletiyor. Böylece telefon, robotun hareketlerini kontrol eden sistemin temel bileşeni hâline geliyor.
2017 MODEL TELEFONLA DA ÇALIŞABİLİYOR
PhoneBot'un kullanılabilmesi için yeni ve pahalı bir akıllı telefon satın almak gerekmiyor. Araştırmacılar, sistemi dört farklı Android cihaz üzerinde test etti. Denemelerde 2017 yılında piyasaya çıkan Honor 9'un yanı sıra Motorola ve Samsung'un daha yeni, bütçe dostu modelleri de kullanıldı.
Test edilen dört cihaz da robotun temel görevlerini yerine getirmeyi başardı. Ancak Honor 9, gerekli Google hizmetlerine sahip olmadığı için haritalama özelliğini destekleyemedi.
Elde edilen sonuçlar, eski Android telefonların robotik projelerinde değerlendirilebileceğini gösteriyor. Açık kaynaklı olarak geliştirilen PhoneBot'un temel hedefi de pahalı insansı robotlarla yarışmak yerine, öğrencilerin ve araştırmacıların robotik deneylerine daha düşük maliyetle erişebilmesini sağlamak.
EV İŞLERİNİ YAPAMIYOR, GELİŞTİRİLMESİ PLANLANIYOR
PhoneBot'un mevcut sürümünün bazı sınırlamaları bulunuyor. Robotun kolları yok ve yürüme kabiliyeti şimdilik düz zeminlerle sınırlı. Ayrıca kullanılan uygun fiyatlı motorlar, robotun taşıyabileceği ağırlığı da kısıtlıyor. Bu nedenle sistem henüz ev işlerini yapabilecek bir seviyeye ulaşmış değil.
Araştırmacılar, gelecekte robotun engebeli yüzeylerde hareket edebilmesini, hafif kollara kavuşmasını ve ses işleme görevlerinin daha büyük bölümünü doğrudan telefon üzerinden gerçekleştirmesini amaçlıyor.
Proje, daha önce akıllı telefonlarla geliştirilen robotik sistemlerden de yararlanıyor. Intel'in tekerlekli OpenBot platformu bu çalışmalar arasında yer alıyor. Ancak iki ayak üzerinde yürüyebilen bir robot geliştirmek, özellikle dengeyi koruma açısından farklı zorluklar barındırıyor.
Araştırma ekibi, yürüyüş performansını artırmak için robotun yazılımını hareketlerin ayna görüntüsü örnekleriyle eğitti. Araştırma makalesinde açıklanan bu yöntemin, hareket sırasında iki bacağın yükü daha dengeli paylaşmasına yardımcı olduğu belirtildi.
